动物界中，昆虫可能是最早获得飞行能力的类群，同时也是唯一的具有翅膀的无脊椎动物类群，这其中当然也就包括了蟑螂。

和大多数不完全变态昆虫（完全变态是幼虫到成虫完全不一样，比如毛毛虫到蝴蝶；不完全变态就是幼虫成虫形态差不多，比如小螳螂到大螳螂）一样，蟑螂也会经历羽化这一过程，即成虫从前一虫态蜕皮而出。这时，有翅型蟑螂幼虫时期的芽翅就会变为具有飞行能力的翅膀。而这一过程和蟑螂是否交配过并无联系，因为刚刚羽化过的蟑螂就已经具有了成熟的翅膀且很快就会有飞行的能力。“怀孕”并非“会飞”的必要条件。

蟑螂有有翅的，也有无翅的，也有雄性有翅雌性无翅的。但是只要是有翅类型，翅膀都是在羽化后就长成的，亦与“怀孕”无关。